VSLAM视觉导航


视觉导航是通过摄像机对周围环境进行图像采集,并对图像进?#26032;?#27874;?#22270;?#31639;,完成自身位置确定和路径识别,并做出导航决策的一?#20013;?#30340;导航技术。视觉导航采用被动工作方式,设备简单,成本低廉,应用范围广。视觉导航最主要的特征是自主性和实时性,无需依靠外界任何设备,视觉导航只需?#28304;?#23384;系统和环境中的信息进行计算就可以得出导航信息。


      特性


    ü  利?#20204;?#21521;摄像头采集和分析图像数据进行定位,并配合陀螺仪进行室内地图建图和运动导航。

           ü  具有机器当前位置重定位功能,当机器位于已经建立的地图信息的条件下,可以在地图范围内随意搬动机器,机器会根据环境状况,自动定位当前机器在地图中的位置。

           ü  具有防打滑功能,即使遇到复杂环境机器被卡住,一旦脱困,机器照样可以在地图上找到自己的当前点,正常进行工作。

           ü  ?#35270;?#24615;强,对于各类地毯,地板,瓷砖类地面,都可以正常完成预定的运动。

           ü  具有可视化地图操控功能,可在地图上指定机器的运动节点。

           ü  兼备陀螺仪地图构建导航方案的全部特性。


      一微为您提供


             ü  视觉定位和导航系统级芯片AM680

             ü  惯性SLAM算法处理和基础运动控制专用芯片AM380S

     ü  完整的可供下游开发者或合作伙伴开发的SDK开发套件



      应用领域


        ü 室内机器人,比如清洁机器人,运货机器人(AGV),服务机器人

             ü  无人机,比如巡逻,搜索,监视等无人机

             ü  无人驾驶,比如航道偏离预警等


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